Junlin Long

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlatonicNav: プラトニック位相マップによるナビゲーションの意味的対応の解明
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚のみで構築した位相マップを用いて、言語目標をペアデータなしで接地する訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。