Yiqing Yuan

Sun Yat-sen University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 修正を吸収する学習：視覚ベース挿入のための批評家重み付き残差フロー
  マニピュレーション2026/10/21

  視覚ベースの挿入タスク向けに、適応型ACTと条件付き残差フローポリシーを組み合わせたオンライン学習フレームワークACT-Flowを提案し、批評家による候補評価と成功行動の吸収で成功率を向上させた。

• 順序なしランドマークを用いた視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーションフレームワークを提案した。