Dizhe Zhang
Insta360 Research
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 非順序ランドマーク視覚ナビゲーションナビゲーション2026/8/7
時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。
- 非順序ランドマーク視覚ナビゲーションナビゲーション2026/8/7
時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。
- Unordered Landmark Visual Navigation2026/8/1
- Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View2026/3/1