Junzhe Zhu
Sun Yat-sen University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 順序なしランドマークを用いた視覚ナビゲーションナビゲーション2026/8/1
時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーションフレームワークを提案した。
- DenseMatcher: 単一デモからのカテゴリレベル操作のための3Dセマンティック対応学習マニピュレーション2024/12/1
マルチビュー2D特徴をメッシュに投影して3Dネットワークで精錬し、関数写像で密な3D対応を計算する手法を提案。単一デモからのロボット操作のクロスカテゴリ汎化を実現。
- See, Hear, and Feel: Smart Sensory Fusion for Robotic Manipulation2022/12/1