Yipeng Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPush: 移動ロボットのための自己中心視点によるエンドツーエンド多物体再配置学習
  マニピュレーション2026/2/1

  単一の自己中心カメラ映像のみから、移動ロボットが散らかった環境で複数物体を押して再配置する方策を、特権RL教師から視覚生徒への蒸留で学習し、実機へゼロショット転移した研究。

• 無人農場における自律農業ロボット向け適応型LiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2024/12/1

  不整地や動的環境の農場で動くロボット向けに、GICPベースの頑健なLiDARオドメトリと、動きの安定性と点群整合性を考慮して地図更新を選択する適応型マッピングを組み合わせたフレームワークを提案し、実環境データで有効性を示した。

• 果樹園における移動ロボットによる走行中の樹木検出と幾何特性推定
  農業ロボティクス2024/4/1

  NDVI画像と3D LiDARを融合し、カルマンフィルタとエントロピーに基づくランドマーク対応付けにより、果樹園を走行しながらリアルタイムで樹木を検出し、幅や高さなどの幾何特性を推定する手法を提案した。

• Multimodal Dataset for Localization, Mapping and Crop Monitoring in Citrus Tree Farms
  2023/9/1