Elia Scudiero

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注釈から検出へ：移動農業ロボットによる圃場でのブドウ幹位置特定のための自律的かつ堅牢なフレームワーク
  農業ロボット/物体検出2026/3/1

  限られたラベル付きデータで頑健なマルチモーダル検出器を訓練するための注釈から検出へのフレームワークを提案し、実際のブドウ園で幹検出と位置特定を実証した。

• 果樹園における移動ロボットによる走行中の樹木検出と幾何特性推定
  農業ロボティクス2024/4/1

  NDVI画像と3D LiDARを融合し、カルマンフィルタとエントロピーに基づくランドマーク対応付けにより、果樹園を走行しながらリアルタイムで樹木を検出し、幅や高さなどの幾何特性を推定する手法を提案した。

• Robot-assisted Soil Apparent Electrical Conductivity Measurements in Orchards
  2023/9/1
• A Portable Agricultural Robot for Continuous Apparent Soil ElectricalConductivity Measurements to Improve Irrigation Practices
  2021/7/1