Dimitrios Chatziparaschis

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注釈から検出へ：移動農業ロボットによる圃場でのブドウ幹位置特定のための自律的かつ堅牢なフレームワーク
  農業ロボット/物体検出2026/3/1

  限られたラベル付きデータで頑健なマルチモーダル検出器を訓練するための注釈から検出へのフレームワークを提案し、実際のブドウ園で幹検出と位置特定を実証した。

• 無人農場における自律農業ロボット向け適応型LiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2024/12/1

  不整地や動的環境の農場で動くロボット向けに、GICPベースの頑健なLiDARオドメトリと、動きの安定性と点群整合性を考慮して地図更新を選択する適応型マッピングを組み合わせたフレームワークを提案し、実環境データで有効性を示した。

• ARヘッドセットと脚式ロボットによる作物モニタリング支援システム
  農業ロボティクス2024/11/1

  ARヘッドセットのUIを通じて脚式ロボットを遠隔操作・自律制御し、圃場のリアルタイム計測や状態可視化を行う農業支援システムを提案した。

• 生物に着想を得た神経力学計算フレームワークによる環境適応型ロボットアームのリーチング
  マニピュレーション2024/7/1

  動的ニューラルフィールドと確率的最適制御に基づく生物模倣モデルNeuCFを6自由度マニピュレータに適用し、俯瞰カメラの視覚フィードバックを用いて動的ターゲット追従をリアルタイムで実現した。

• 果樹園における移動ロボットによる走行中の樹木検出と幾何特性推定
  農業ロボティクス2024/4/1

  NDVI画像と3D LiDARを融合し、カルマンフィルタとエントロピーに基づくランドマーク対応付けにより、果樹園を走行しながらリアルタイムで樹木を検出し、幅や高さなどの幾何特性を推定する手法を提案した。

• Robot-assisted Soil Apparent Electrical Conductivity Measurements in Orchards
  2023/9/1
• Centroid Distance Keypoint Detector for Colored Point Clouds
  2022/10/1