Boyuan An

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots
  2026/2/1
• Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
  2025/2/1