Boyuan An

University of California, Berkeley

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成動画プランをシミュレーションで接地し多様な器用操作コントローラを実現
  マニピュレーション2026/9/9

  生成された手と物体のインタラクション動画をシミュレーションで接地し、多様な把持や操作を実行できる器用なロボットハンドコントローラを学習する手法を提案。

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• EgoPush: 移動ロボットのための自己中心視点によるエンドツーエンド多物体再配置学習
  マニピュレーション2026/2/1

  単一の自己中心カメラ映像のみから、移動ロボットが散らかった環境で複数物体を押して再配置する方策を、特権RL教師から視覚生徒への蒸留で学習し、実機へゼロショット転移した研究。

• Tracailer: 非構造環境におけるトラクタ・トレーラロボットの効率的軌道計画
  軌道計画2025/2/1

  トラクタ・トレーラロボットの複雑な運動学と変形可能な構造に対応するため、軽量で高次平滑な軌道表現と時空間最適化を提案し、衝突回避を効率的に行う。