Bingzhang Wang

University of Washington

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeltaForge: マルチドメイン自動運転のための事後Mixture-of-Experts VLA
  VLA2026/11/9

  同一ベースモデルから各ドメインで個別にファインチューニングされた複数のVLAモデルを、SVDで重み更新を共有部分とドメイン固有部分に分解し、軽量なルーターで統合する事後Mixture-of-Experts手法を提案。都市・オフロード・高速など6ドメインで各専門家に迫る精度を実現。

• ヒューマノイド向け分離非同期システムDASH：VLAモデルの遅延非依存スケーリング
  VLA2026/11/9

  VLAモデルを遅い視覚言語バックボーンと速いアクションヘッドに分離し、非同期並列実行によりバックボーン規模に依存しない制御レートを実現したヒューマノイド操作用システム。

• CrashDiffuser: VLMガイドによる衝突意図推論を用いた高精度な安全臨界交通シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/9/2

  衝突位置（車両の前部・後部・側面）を指定した微細な安全臨界シナリオを生成するため、VLMによる意味的推論と拡散モデルによる軌道生成を組み合わせたフレームワークを提案した。