Ruimin Ke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARLA-GS: 自動運転コーナーケース合成のための表現・推論・物理シミュレーションの分離
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  自動運転の安全性評価に必要な稀なコーナーケースを、視覚表現・意味推論・物理実行を分離しつつ統合するモジュール型パイプラインを提案した。

• Edge Computing for Real-Time Near-Crash Detection for Smart Transportation Applications
  2020/8/1
• Safe, Efficient, and Comfortable Velocity Control based on Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2019/2/1