Xuesong Wang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CookBench: 複雑な料理シナリオにおける長期的身体性計画ベンチマーク
  身体性計画2025/8/1

  高忠実度Unityシミュレータ上で、ユーザ意図の認識と長期的・細粒度の身体動作による料理遂行を評価するベンチマークを提案。

• 自動運転車の衝突前シナリオの特性分析
  自動運転2025/2/1

  カリフォルニア州の自動運転車衝突報告を分析し、衝突前シナリオを自動抽出するマッピング規則を提案して24種類を98.1%の精度で識別、追突と交差点の主要シナリオの要因を明らかにした。

• MetaFollower: 適応型パーソナライズ自動車追従モデル
  自動運転/車両追従2024/6/1

  メタ学習を用いて、少数の追従軌跡から個々のドライバーの運転スタイルに適応できるパーソナライズ車両追従フレームワークを提案。

• BEVGPT: Generative Pre-trained Large Model for Autonomous Driving Prediction, Decision-Making, and Planning
  2023/10/1
• Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles
  2023/6/1
• Safe, Efficient, and Comfortable Velocity Control based on Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2019/2/1
• Modeling car-following behavior on urban expressways in Shanghai: A naturalistic driving study
  2018/11/1