Yingyan Celine Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的入力・動的出力：移動物体操作のための反事実行動拡張
  マニピュレーション2026/7/1

  静的物体のデモのみで訓練したポリシーを、テスト時の物体の動きに適応させる手法SIDOを提案。物体の未来位置予測と到達を分離し、反事実的な位置ずらしで行動を拡張する。

• ReSteer: マルチタスクロボットポリシーの操縦可能性の定量化と改善
  マルチタスク学習2026/3/1

  マルチタスクロボットポリシーが指示に従ってタスクを切り替える能力（操縦可能性）を定量化し、データ生成と自己改善により向上させるフレームワークを提案した。