Yingnan Zhao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- X-Loco: 協調的ポリシー蒸留による汎用人型ロコモーション制御歩行2026/3/1
複数の専門家ポリシーを蒸留し、転倒復帰から地形走破、全身協調までを単一の視覚ベース人型ロコモーションポリシーとして学習させるフレームワークを提案。
- マルチ行動蒸留と強化学習ファインチューニングによる適応型ヒューマノイド制御歩行2025/11/1
複数の運動スキルを蒸留して基本制御器を作り、強化学習で微調整することで、様々な地形で適応的に動けるヒューマノイド制御を実現した。
- MoRE: 複雑地形におけるヒューマノイドの人間らしい歩容学習のための残差エキスパート混合歩行2025/6/1
複数の潜在残差エキスパートとマルチ識別器を組み合わせた強化学習により、深度カメラを用いて複雑地形を人間らしい歩容で移動し、歩容パターンを切り替えられるヒューマノイド制御を実現した。
- 追跡・ロックオン・発射ミッションのための模倣強化学習フレームワーク強化学習2024/6/1
専門家データを活用した模倣学習と強化学習を組み合わせ、UCAVの近接空中戦における追跡・ロックオン・発射を自律的に学習するフレームワークを提案。
- Variational Dynamic for Self-Supervised Exploration in Deep Reinforcement Learning2020/10/1