Bofei Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEARTH: 温度を考慮したロボットマニピュレーションのための物体中心RGB-熱-3Dデータセット
  マニピュレーション2026/9/20

  90物体のRGB・熱・3D形状を対応付けたデータセットを構築し、VLAモデルに熱情報を加えると温度依存の物体選択タスクの成功率が35%から75%に向上することを示した。

• モジュール型自己再構成衛星のための目標指向強化学習ベース経路計画アルゴリズム
  経路計画/強化学習2025/5/1

  モジュール型自己再構成衛星の再構成経路計画において、複数の目標構成に対応するため、Hindsight Experience ReplayとInvalid Action Maskingを組み込んだ目標指向強化学習アルゴリズムを提案し、4ユニットと6ユニットのクラスタでそれぞれ95%と73%の成功率を達成した。

• 追跡・ロックオン・発射ミッションのための模倣強化学習フレームワーク
  強化学習2024/6/1

  専門家データを活用した模倣学習と強化学習を組み合わせ、UCAVの近接空中戦における追跡・ロックオン・発射を自律的に学習するフレームワークを提案。