Yingjun Tian

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造可能なセンサ配置と変形固有感覚のモデルフリー共最適化
  触覚2026/3/1

  柔軟センサの数・長さ・配置と形状予測ネットワークを、物理モデルなしでデータのみから同時最適化し、大変形の固有感覚精度を向上させる手法を提案。

• 対応不要・関数ベースのSim-to-Real学習による変形可能表面の制御
  sim2real2025/9/1

  マーカー点の完全な対応を必要とせず、変形関数空間と信頼度マップをニューラルネットで同時学習し、点群や欠損マーカーから実世界形状を推定してソフトロボットの形状制御を実現する。

• 変形可能な自由曲面の形状制御のための関数ベースsim-to-real学習
  sim2real2024/5/1

  シミュレーションと実機の形状ギャップを埋めるため、変形関数に基づくsim-to-real学習手法を提案し、疎なマーカーでも欠損フレームに頑健に対応できることを示した。

• OpenPneu: Compact platform for pneumatic actuation with multi-channels
  2022/9/1
• Optimizing out-of-plane stiffness for soft grippers
  2022/7/1
• Soft Robotic Mannequin: Design and Algorithm for Deformation Control
  2022/5/1
• Collision-Aware Fast Simulation for Soft Robots by Optimization-Based Geometric Computing
  2022/3/1
• Singularity-aware motion planning for multi-axis additive manufacturing
  2021/3/1
• Efficient Jacobian-Based Inverse Kinematics with Sim-to-Real Transfer of Soft Robots by Learning
  2020/12/1
• Sensing and Reconstruction of 3D Deformation on Pneumatic Soft Robots
  2020/12/1