Jo M. P. Geraedts

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Jacobian-Based Inverse Kinematics with Sim-to-Real Transfer of Soft Robots by Learning
  2020/12/1
• Sensing and Reconstruction of 3D Deformation on Pneumatic Soft Robots
  2020/12/1
• Planning Jerk-Optimized Trajectory with Discrete-Time Constraints for Redundant Robots
  2019/9/1