Andrew Weightman

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlicerRoboTMS: ロボット支援経頭蓋磁気刺激のためのオープンソース3Dスライサー拡張機能
  医療ロボティクス2026/4/1

  ロボット支援TMS研究のためのオープンソースの3Dスライサー拡張機能を開発し、MRIベースのニューロナビゲーションとロボット連携を標準化した。

• 経皮的拡張気管切開における自動ロボット針穿刺システム
  医療ロボティクス2026/2/1

  電磁センサと適応制約制御を用いたロボットマニピュレータにより、経皮的拡張気管切開の針穿刺を自動化し、マネキン実験で位置誤差1.7mm・角度偏差4.13度を達成した。

• 対応不要・関数ベースのSim-to-Real学習による変形可能表面の制御
  sim2real2025/9/1

  マーカー点の完全な対応を必要とせず、変形関数空間と信頼度マップをニューラルネットで同時学習し、点群や欠損マーカーから実世界形状を推定してソフトロボットの形状制御を実現する。

• ロボット支援経頭蓋磁気刺激（Robo-TMS）：レビュー
  ロボティクス医療応用2025/7/1

  ロボット支援経頭蓋磁気刺激（Robo-TMS）のハードウェア、キャリブレーション、ニューロナビゲーション、制御システムの最新技術をレビューし、臨床応用の課題と将来展望をまとめた論文。

• 魚の鰭条に着想を得た折り紙式小型アクチュエータによる水生ロボットの鰭操作
  ソフトアクチュエータ2024/7/1

  魚の鰭条を模した折り紙・切り紙ベースの電磁腱駆動アクチュエータを開発し、イカ型ロボットの鰭に搭載して遊泳性能を検証した研究。

• 変形可能な自由曲面の形状制御のための関数ベースsim-to-real学習
  sim2real2024/5/1

  シミュレーションと実機の形状ギャップを埋めるため、変形関数に基づくsim-to-real学習手法を提案し、疎なマーカーでも欠損フレームに頑健に対応できることを示した。

• Soft Robotic Mannequin: Design and Algorithm for Deformation Control
  2022/5/1
• Collision-Aware Fast Simulation for Soft Robots by Optimization-Based Geometric Computing
  2022/3/1
• CLOVER Robot: A Minimally Actuated Jumping Robotic Platform for Space Exploration
  2022/1/1