Yingjie Niu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶を超えて：変化する世界での持続的ナビゲーションのための予測的4D信念
  ナビゲーション2026/9/30

  観測が途切れても対象が移動し続ける環境で、3D物体履歴から時間インデックス付きの信念を構築し、イベント駆動フィルタで対象位置を予測・更新しながらナビゲーションする手法EvolvingNavを提案。

• EmbodiedSkills: VLAエージェントの統合フレームワーク
  VLA2026/9/1

  VLAモデルを長期的タスクに適用するための、実行提案としてのスキル判断を検証する統合フレームワークを提案。

• Fly360: ドローン視点での全方位障害物回避
  ドローン/障害物回避2026/3/1

  ドローンが進行方向と機首方向が異なる場合でも、全方位の障害物を回避できるようにするための、パノラマカメラを用いた2段階の認識・意思決定パイプラインを提案した。