Yueting Zhuang

Zhejiang University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化ナビゲーター：指差し・思考・記憶・整合による効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/18

  大規模視覚言語モデルを具現化ナビゲーションに活用する際の課題を解決するため、2Dピクセル選択と3D投影による行動形式、選択的推論と記憶圧縮、GRPOによる二段階整合を備えた統一フレームワークTAMP-Navを提案した。

• Arcadia: Toward a Full-Lifecycle Framework for Embodied Lifelong Learning
  2025/12/1
• STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
  2025/2/7
• STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
  2025/2/1
• Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
  2024/11/1