Jun Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DR-VLA: 一人称視点のWeb動画からドメイン不変なシーン表現を介して人間らしい四足歩行ナビゲーションを学習
  ナビゲーション2026/10/13

  一人称視点のWeb動画1万時間と実機テレオペ2千クリップを組み合わせ、視点や動きの違いを吸収するドメイン不変シーン表現を用いて、四足ロボットが人間らしく配送ナビゲーションできるMixture-of-Transformersフレームワークを提案した。

• LynxScenes: 屋外車輪脚ロボットの知覚・ナビゲーション・想像・再構成のための大規模実世界ベンチマーク
  ナビゲーション2026/10/13

  車輪脚ロボットLYNX M20で収集した約10万クリップ・3百万フレームの大規模実世界データセットを構築し、軌道予測・BEV知覚・未来予測・3D再構成の4タスクを評価するベンチマークを提供した。

• ピクセルから実行可能な物理へ：身体行動に基づく世界モデルによる四足歩行ロボットの行動結果予測
  sim2real2026/10/13

  RGB画像から地形の接触特性を推定し、物理シミュレーションと動画生成モデルを組み合わせて四足歩行ロボットの行動結果を予測する世界モデルDR-WMを提案。