Jun Xiao
Zhejiang University
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA/ベンチマークVLA3Dアセット生成空間推論ナビゲーション身体性生涯学習軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己回帰型ワールドアクションモデルの失敗回復のための因果履歴テスト時スケーリングマニピュレーション2026/9/16
自己回帰型ワールドアクションモデルにおいて、失敗回復を因果履歴のテスト時スケーリングとして再定式化し、進捗検知・履歴プレフィックス回復・仮説検証の3段階で訓練なしに回復を実現するフレームワークを提案。
- RoboSPA: VLAモデルは単純なシーンと短期的なタスクを超えられるか？VLA/ベンチマーク2026/9/4
VLAモデルの空間的・手続き的複雑さに対する推論能力を診断する大規模ロボット操作ベンチマークRoboSPAを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。
- EmbodiedSkills: VLAエージェントの統合フレームワークVLA2026/9/1
VLAモデルを長期的タスクに適用するための、実行提案としてのスキル判断を検証する統合フレームワークを提案。
- UniPhysGen: シミュレーション対応3Dアセットのための統合物理グラウンディング3Dアセット生成2026/7/15
3Dアセットに統一された物理セマンティクス（関節構造と物理特性）を自動付与するフレームワークと大規模データセット、ベンチマーク、モデルを提案した。
- SpatialEvo: 決定論的幾何環境による自己進化型空間知能空間推論2026/4/15
3次元空間推論の自己進化学習において、モデル合意ではなく幾何学的検証に基づく擬似ラベル生成を提案し、誤りを増幅せずに空間知能を向上させるフレームワークを構築した。
- ReMemNav: ゼロショット物体ナビゲーションのための再考とメモリ拡張フレームワークナビゲーション2026/3/1
視覚言語モデルの空間的幻覚や局所探索のデッドロックを解決するため、パノラマ意味情報とエピソード記憶を統合した階層型ナビゲーションフレームワークReMemNavを提案した。
- Arcadia: 身体性生涯学習のためのフルライフサイクルフレームワークに向けて身体性生涯学習2025/12/1
実世界でのデータ収集・生成的なシーン再構成・共有身体表現・sim-from-real評価を密結合した閉ループにより、身体性エージェントの生涯学習と汎化を実現するフレームワークを提案。
- ニューラル相互作用エネルギーによるマルチエージェント軌道予測軌道予測2024/4/1
エージェント間の相互作用をニューラル相互作用エネルギーとしてモデル化し、時間的安定性を高める2つの制約を導入することで、マルチエージェント軌道予測の精度と汎化性能を向上させた研究。