Jiaqi Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedSkills: VLAエージェントの統合フレームワーク
  VLA2026/9/1

  VLAモデルを長期的タスクに適用するための、実行提案としてのスキル判断を検証する統合フレームワークを提案。

• VisualThink-VLA: 視覚的推論による効率的で低遅延な視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/5/28

  テキストの思考連鎖に代わる視覚的推論を導入し、行動予測の精度を保ちつつ推論遅延を大幅に削減したVLAポリシーを提案。

• UniMSF：高度交通システム向け統合マルチセンサ融合によるグローバル自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定/マルチセンサ融合2024/9/1

  GNSSや4Dレーダーなど異種センサを因子グラフで統合し、外れ値検出とオンライン雑音推定により、高度交通システムの高精度なグローバル自己位置推定を実現するフレームワークを提案した。

• Novel total hip surgery robotic system based on self-localization and optical measurement
  2022/6/1