Ruo Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SubSense: 水中遠隔ロボティクスにおける没入型操作のためのVR触覚・運動フィードバック
  遠隔操作2025/10/1

  水中ROVの遠隔操作にVRと触覚フィードバックを統合し、繊細な作業での状況認識と操作性を向上させるフレームワークを提案・検証した。

• 海底遠隔操作ロボティクスのヒューマンマシンインターフェース：ストロー型から自然言語対話へ
  遠隔操作2024/12/1

  海底テレロボティクスの操作インターフェースの変遷を、操作者体験・ロボット自律性・双方向通信の観点からレビューし、シミュレータやデジタルツイン、共有自律の動向と課題を整理した。

• Word2Wave: 言語駆動による海洋ロボットの効率的な海底ミッションプログラミング
  言語インターフェース2024/9/1

  音声やテキストからAUVのミッションを自動生成する言語インターフェースを開発し、従来の商用インターフェースより10倍以上速く直感的にプログラムできることを示した。

• EgoExo++: オンデマンドの三人称視点と2.5D地表面推定を統合した水中ROVの対話型遠隔操作
  遠隔操作2024/7/1

  一人称視点のSLAMからオンデマンドで三人称視点を合成し、さらに2.5D地表面推定を加えることで、水中ROVの遠隔操作を支援する手法を提案し、ユーザスタディで有効性を示した。