Yingbai Hu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MC-Risk: リスク同定と動作計画のための多成分リスク場
  リスク場/動作計画2026/5/1

  鳥瞰図グリッド上に、早期かつ較正されたクラス認識リスク定位を実現する多成分リスク場を提案し、リスクベンチで標準評価し、MPCコストとして利用可能なことを示した。

• 障害物属性を考慮したマルチモーダル分類ネットワーク誘導型4輪独立操舵自動駐車軌道計画
  軌道計画2025/12/1

  視覚情報と車両状態を融合したマルチモーダル認識ネットワークでシーンを理解し、障害物を「通行不可・またぎ越し・乗り越え」に分類して4輪独立操舵車の駐車軌道を効率的に計画する手法を提案した。

• マルチアームロボット操作における方策推論のためのグラフ融合視覚-言語-行動
  VLA2025/9/1

  人間のRGB-D動画からタスクレベルの推論と実行を可能にするGF-VLAを提案し、シーングラフと言語条件付きトランスフォーマで二腕ロボットの動作を生成する。

• 情報理論的グラフ融合と視覚言語行動モデルによる方策推論と双腕ロボット制御
  VLA2025/8/1

  人間のRGB-D動画から手と物体の重要度を情報理論的に抽出し、時系列シーングラフと言語条件付きTransformerで双腕ロボットのタスク方策を生成・実行するGF-VLAを提案。

• RoboNurse-VLA: 視覚-言語-行動モデルに基づく手術用器械出しロボットシステム
  VLA2024/9/1

  SAM 2とLlama 2を統合したVLAモデルにより、術者の音声指示に基づいて手術器械を高精度に把持・受け渡しするロボット看護師システムを開発した。

• 模倣学習における力学系と機械学習の融合：包括的概観
  模倣学習2024/3/1

  力学系に基づく模倣学習（DSIL）の古典的手法から深層学習・強化学習を組み合わせた最新手法までを、安定性理論と方策改善法の観点から体系的に整理したサーベイ論文。

• Design and Control of a Highly Redundant Rigid-Flexible Coupling Robot to Assist the COVID-19 Oropharyngeal-Swab Sampling
  2021/2/1