Longsen Gao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御VLAマニピュレーション宇宙ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AirBender: 二重UAVによる曲げ可能物体の適応的輸送群制御2026/5/1
この論文では、2台のUAVが協調して曲げ可能な物体を軌道に沿って輸送するための適応制御器を提案し、物体の弾性特性を事前に知らなくても安定した追従を実現する。
- マルチアームロボット操作における方策推論のためのグラフ融合視覚-言語-行動VLA2025/9/1
人間のRGB-D動画からタスクレベルの推論と実行を可能にするGF-VLAを提案し、シーングラフと言語条件付きトランスフォーマで二腕ロボットの動作を生成する。
- 情報理論的グラフ融合と視覚言語行動モデルによる方策推論と双腕ロボット制御VLA2025/8/1
人間のRGB-D動画から手と物体の重要度を情報理論的に抽出し、時系列シーングラフと言語条件付きTransformerで双腕ロボットのタスク方策を生成・実行するGF-VLAを提案。
- ロバスト適応MPCによる展開構造物の安全な軌道上離脱マニピュレーション2025/3/1
宇宙ステーション上の太陽パネルの詰まりをロボットアームで解消するため、オンライン集合メンバーシップ同定とロバスト適応MPCを組み合わせ、不確かさを減らしつつ安全性を保証する制御手法を提案し、実験で有効性を示した。
- 未知の積載物を運ぶロボットチームによる分散適応型航空宇宙輸送群制御2024/7/1
複数の航空宇宙ロボットが未知の物体を協調して3次元軌道で輸送するための分散適応制御器を提案し、空中と宇宙のシナリオで検証した。
- 非剛体衛星の適応的デタンブリング制御宇宙ロボティクス2024/7/1
非剛体の回転衛星を2リンク連鎖モデルで表現し、2機のスペースタグで把持後に適応的に回転を安定化させる手法を提案した。