Chang Che

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報理論的グラフ融合と視覚言語行動モデルによる方策推論と双腕ロボット制御
  VLA2025/8/1

  人間のRGB-D動画から手と物体の重要度を情報理論的に抽出し、時系列シーングラフと言語条件付きTransformerで双腕ロボットのタスク方策を生成・実行するGF-VLAを提案。

• 任意形状の道路境界に対応するリアルタイムCBFベース安全フィルタ
  安全フィルタ/運動計画2025/5/1

  ポリラインで表された任意形状の道路境界を過度な近似なしに扱い、制御バリア関数を用いた二次計画問題として安全フィルタを定式化し、最大40Hzで動作することを示した。

• 自己適応型しきい値を持つニューラルネットワークによる3D物体検出の強化
  3D物体検出2024/5/1

  自律移動ロボット向けに、自車からの距離に応じて検出しきい値を動的に調整するニューラルネットワークベースの後処理アルゴリズムを提案し、都市環境での誤検出と検出漏れを削減した。

• コンピュータビジョン技術に基づく知的ロボット制御システム
  ロボットビジョン2024/4/1

  コンピュータビジョンとロボット制御を統合し、自律ナビゲーションや物体認識、廃棄物管理などのタスクでロボットが環境を知的に認識・操作できるようにする手法を概説した論文。