Jiuwen Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチアームロボット操作における方策推論のためのグラフ融合視覚-言語-行動
  VLA2025/9/1

  人間のRGB-D動画からタスクレベルの推論と実行を可能にするGF-VLAを提案し、シーングラフと言語条件付きトランスフォーマで二腕ロボットの動作を生成する。

• 情報理論的グラフ融合と視覚言語行動モデルによる方策推論と双腕ロボット制御
  VLA2025/8/1

  人間のRGB-D動画から手と物体の重要度を情報理論的に抽出し、時系列シーングラフと言語条件付きTransformerで双腕ロボットのタスク方策を生成・実行するGF-VLAを提案。