Yinchuan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IGV-RRT: Prior-Real-Time Observation Fusion for Active Object Search in Changing Environments
  2026/3/1
• Capsizing-Guided Trajectory Optimization for Autonomous Navigation with Rough Terrain
  2025/8/1
• ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
  2025/1/1
• History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
  2024/6/1