Yinan Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation
  2026/7/1
• Robust Trajectory Tracking of Autonomous Surface Vehicle via Lie Algebraic Online MPC
  2025/11/1