Behrad Rabiei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavVerse: 屋内から屋外への連続ロボットシミュレーションにおける具現化ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/7/1

  屋内から屋外への連続的なナビゲーションを評価する物理シミュレーションベースのベンチマークを提案し、既存手法の性能と適応の課題を明らかにした。

• LTLCodeGen: ロボットタスク計画のための構文的に正しい時相論理のコード生成
  タスク計画2025/3/1

  自然言語の指示をコード生成によって構文的に正しい線形時相論理(LTL)式に変換し、セマンティック占有マップと組み合わせて衝突のないロボット経路を計画する手法を提案。