Tsimafei Lazouski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー代数オンラインMPCによる自律表面車両のロバスト軌道追従
  制御/MPC2025/11/1

  リー群上の凸誤差状態MPCとオンライン学習を組み合わせ、風や波などの未知外乱下でも自律表面車両が高精度に軌道追従できる制御手法を提案した。

• GPS-DRIFT: IMU-GPS融合と不変フィルタリングによる海上ロボットの自己位置推定
  自己位置推定2025/7/1

  GPSとIMUを不変拡張カルマンフィルタで融合し、ヨー角の不可観測性をGPSの対地速度で補正することで、海上ロボットの高精度な位置・姿勢推定を実現した。