Tsimafei Lazouski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Trajectory Tracking of Autonomous Surface Vehicle via Lie Algebraic Online MPC
  2025/11/1
• GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering
  2025/7/1