Yiming Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation
  2024/7/1
• Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
  2022/10/1