Yiming Bao

Tsinghua University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SiMDex: 類似する自己中心視点動画のマイニングによるクロス身体性器用操作
  データマイニング/器用操作/VLA2026/8/4

  ロボットの器用操作のためのVLAモデル訓練に有効な人間の自己中心視点動画を、類似性に基づくデータマイニングで選別するフレームワークを提案。約3200万サンプルから1.49M件を選び、成功率を47.7%から61.1%に向上させた。

• SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
  2026/8/1
• UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
  2026/3/1
• DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
  2026/2/1