Gu Zhang
Tsinghua University
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SLIM-0.5B: ロボット操作のための行動基盤予測潜在表現の学習VLA2026/8/10
小型の0.5Bパラメータの潜在相互作用ポリシーを提案し、行動に基づく予測潜在表現を自己教師ありで学習することで、大規模VLAモデルと同等以上の性能を少ないパラメータで達成した。
- SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation2026/8/1
- UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos2026/3/1
- Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation2025/3/1
- Learning to Manipulate Anywhere: A Visual Generalizable Framework For Reinforcement Learning2024/7/1
- Thin-Shell Object Manipulations With Differentiable Physics Simulations2024/4/1
- 3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations2024/3/1
- DIFFTACTILE: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation2024/3/1
- Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation2024/1/1
- Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation2023/8/1
- ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch2023/6/1