Chengbo Yuan

Tsinghua University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTac: 自己中心視覚からの実環境触覚予測
  触覚2026/8/15

  自己中心視覚映像から触覚情報を予測するモデルEgoTacを提案し、570万以上の画像-触覚ペアで学習して高精度な触覚予測を実現した。

• FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
  2026/6/1
• UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
  2026/3/1
• MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
  2025/9/1
• KineDex: Learning Tactile-Informed Visuomotor Policies via Kinesthetic Teaching for Dexterous Manipulation
  2025/5/1
• RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
  2025/3/1
• Self-Supervised Monocular 4D Scene Reconstruction for Egocentric Videos
  2024/11/1
• General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning
  2024/1/1