Yimin Tang

University of Southern California

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索支援型のエージェント・環境協調強化学習による回転動作を考慮した頑健な生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2026/8/6

  実世界の倉庫システムを模した回転制約と安全制約を持つ生涯マルチエージェント経路探索問題に対し、ニューラル方策と探索ベースのプランナーを組み合わせ、エージェントと環境の方策を同時に学習する手法を提案した。

• Search-Aided Joint Agent-Environment Reinforcement Learning for Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding with Rotations
  2026/8/1
• Judgelight: Trajectory-Level Post-Optimization for Multi-Agent Path Finding via Closed-Subwalk Collapsing
  2026/1/1
• RAILGUN: A Unified Convolutional Policy for Multi-Agent Path Finding Across Different Environments and Tasks
  2025/3/1
• Accelerating Focal Search in Multi-Agent Path Finding with Tighter Lower Bounds
  2025/3/1
• Enhancing Lifelong Multi-Agent Path Finding with Cache Mechanism
  2025/1/1
• ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem
  2024/4/1
• Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding
  2024/3/1
• Solving Multi-Agent Target Assignment and Path Finding with a Single Constraint Tree
  2023/7/1
• Multi-modal Transfer Learning for Grasping Transparent and Specular Objects
  2020/6/1