Shao-Hung Chan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図の不確実性下における信念を考慮したマルチエージェント経路計画
  群制御2026/9/30

  地図の不確実性がある環境で、エージェントの観測から共有信念をオンライン更新し、空間相関を利用して迂回コストを見積もるMAGICを提案。最大800体のチームで既存手法より実行コストを削減。

• ITA-LaCAM: 割当を考慮した構成空間探索による完全かつスケーラブルなTAPFソルバ
  群制御2026/9/13

  エージェントの目標割当と衝突回避経路計画を同時に行うTAPF問題に対し、割当を構成空間探索に統合した完全ソルバを提案し、大規模ベンチマークで高い成功率と効率を示した。

• Multi-Robot Geometric Task-and-Motion Planning for Collaborative Manipulation Tasks
  2023/10/1
• A MIP-Based Approach for Multi-Robot Geometric Task-and-Motion Planning
  2022/10/1