T. K. Satish Kumar

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャッシュ機構による生涯マルチエージェント経路探索の強化
  群制御2025/1/1

  倉庫運用向けの生涯マルチエージェント経路探索に、一時的な物品保管用のキャッシュグリッドとロック機構付きタスク割り当てを組み込み、経路計画と連携させる手法を提案した。

• キャッシュ拡張型生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  倉庫計画を想定した生涯MAPFにおいて、一時的な物品保管用のキャッシュグリッドとロック機構、タスク割り当て器を導入し、性能を向上させる手法を提案・評価した。

• Lifelong Multi-Agent Path Finding in Large-Scale Warehouses
  2020/5/1
• Idle Time Optimization for Target Assignment and Path Finding in Sortation Centers
  2019/12/1
• Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
  2019/6/1
• Lifelong Path Planning with Kinematic Constraints for Multi-Agent Pickup and Delivery
  2018/12/1
• PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning
  2018/9/1
• Multi-Agent Path Finding with Deadlines
  2018/6/1
• Overview: A Hierarchical Framework for Plan Generation and Execution in Multi-Robot Systems
  2018/4/1
• Feasibility Study: Moving Non-Homogeneous Teams in Congested Video Game Environments
  2017/10/1
• Lifelong Multi-Agent Path Finding for Online Pickup and Delivery Tasks
  2017/5/1
• Path Planning with Kinematic Constraints for Robot Groups
  2017/4/1
• Overview: Generalizations of Multi-Agent Path Finding to Real-World Scenarios
  2017/2/1
• Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities
  2016/12/1