Zhenghong Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より厳密な下界でマルチエージェント経路探索の焦点探索を高速化
  群制御2025/3/1

  マルチエージェント経路探索において、下界を先に最大化してから探索するDECBSを提案し、従来のECBSより高速に解を見つける。

• キャッシュ機構による生涯マルチエージェント経路探索の強化
  群制御2025/1/1

  倉庫運用向けの生涯マルチエージェント経路探索に、一時的な物品保管用のキャッシュグリッドとロック機構付きタスク割り当てを組み込み、経路計画と連携させる手法を提案した。

• キャッシュ拡張型生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  倉庫計画を想定した生涯MAPFにおいて、一時的な物品保管用のキャッシュグリッドとロック機構、タスク割り当て器を導入し、性能を向上させる手法を提案・評価した。