Jingkai Chen

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図の不確実性下における信念を考慮したマルチエージェント経路計画
  群制御2026/9/30

  地図の不確実性がある環境で、エージェントの観測から共有信念をオンライン更新し、空間相関を利用して迂回コストを見積もるMAGICを提案。最大800体のチームで既存手法より実行コストを削減。

• ITA-LaCAM: 割当を考慮した構成空間探索による完全かつスケーラブルなTAPFソルバ
  群制御2026/9/13

  エージェントの目標割当と衝突回避経路計画を同時に行うTAPF問題に対し、割当を構成空間探索に統合した完全ソルバを提案し、大規模ベンチマークで高い成功率と効率を示した。

• 多対多マルチエージェント集配問題
  群制御2026/5/1

  倉庫内の複数ロボットが、複数の場所から取り出し・保管が可能なSKU単位のタスクを効率的に割り当てる多対多MAPD問題を解くアルゴリズムM2Mを提案し、シミュレーションで従来手法より最大2万2千件多くタスクを完了できることを示した。

• 学習誘導型優先順位計画法による倉庫自動化における生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2026/3/1

  倉庫自動化のための生涯マルチエージェント経路探索（MAPF）において、強化学習と探索ベース計画を統合した初のフレームワークRL-RH-PPを提案し、動的優先順位割り当てをPOMDPとして定式化し、注意機構付きニューラルネットワークで優先順位を逐次生成することで、高いスループットと汎化性能を実現した。

• 生涯スケーラブルマルチエージェント現実的テストベッドとAGVフリート管理システムの設計選択に関する包括的研究
  群制御2026/2/1

  AGVフリート管理システムで生涯MAPFアルゴリズムを評価するオープンソースシミュレータLSMARTを提案し、計画タイミングや回復方法などの設計選択を体系的に検討した。

• Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments Using GNNs and Temporal Encoding
  2022/10/1
• Cooperative Task and Motion Planning for Multi-Arm Assembly Systems
  2022/3/1
• Multi-agent Motion Planning from Signal Temporal Logic Specifications
  2022/1/1
• Optimal Mixed Discrete-Continuous Planning for Linear Hybrid Systems
  2021/2/1
• Scalable and Safe Multi-Agent Motion Planning with Nonlinear Dynamics and Bounded Disturbances
  2020/12/1