Yimeng Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceDelta-VLA: 接触の多いマニピュレーションのための力条件付き行動補正の蒸留
  VLA2026/9/16

  力覚対応VLAポリシーを、参照行動と力補正に分解して蒸留するフレームワークを提案し、接触の多いタスクで成功率を54.4%から82.2%に向上させた。

• LocoVR: Multiuser Indoor Locomotion Dataset in Virtual Reality
  2024/10/1