Yilong Ren

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SymDrive: 対称自己回帰オンライン復元によるリアルで制御可能な運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2025/12/1

  拡散モデルを用いて、自動運転向けの高精細な新規視点生成と車両挿入などのシーン編集を統合的に行うシミュレータを提案した論文。

• MetAdv: 自動運転のための統合対話型敵対的テストプラットフォーム
  自動運転テスト2025/8/1

  仮想シミュレーションと実車フィードバックを統合し、動的な敵対的テストを可能にする自動運転向けの対話型評価プラットフォームを提案。

• SAH-Drive: シナリオ認識型ハイブリッドプランナによる閉ループ車両軌道生成
  自動運転計画2025/5/1

  ルールベースと学習ベースのプランナを組み合わせ、二重時間スケールの決定機構で最終軌道を選ぶ閉ループ自動運転プランナを提案し、汎化性能と計算効率を両立させた。

• 動く心：認知洞察による自動運転の軌道予測の解読
  軌道予測2025/2/1

  運転者の知覚的安全感という認知概念を取り入れたTransformerモデルを提案し、周囲車両の長期軌道予測精度を向上させた。