Haiyang Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanContext：文脈依存の運転意思決定を評価するベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/11/2

  同じシーンで高レベルの意図だけを変えたペア評価を構築し、文脈に応じた運転意思決定の正しさを測るベンチマークを提案した。既存の走行品質スコアが高いモデルでも文脈依存の判断が弱いことを示した。

• SAH-Drive: シナリオ認識型ハイブリッドプランナによる閉ループ車両軌道生成
  自動運転計画2025/5/1

  ルールベースと学習ベースのプランナを組み合わせ、二重時間スケールの決定機構で最終軌道を選ぶ閉ループ自動運転プランナを提案し、汎化性能と計算効率を両立させた。