Bolin Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動く心：認知洞察による自動運転の軌道予測の解読
  軌道予測2025/2/1

  運転者の知覚的安全感という認知概念を取り入れたTransformerモデルを提案し、周囲車両の長期軌道予測精度を向上させた。

• リスク占有：車路雲連携による新たな高効率パラダイム
  協調知覚2024/8/1

  車路雲統合アーキテクチャの下で、物体検出と局所マッピングを4次元（路面x・y座標、リスク、時間）の単一表現に統合した新しいリスク占有（RiskOcc）知覚パラダイムを提案し、その有効性を経路計画で検証した。