Yikang Gui

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConTraIRL: 転移可能な逆強化学習のための因子化コントラスト抽象化
  IRL/転移学習2026/6/1

  環境ダイナミクスとタスク目標を分離した潜在表現を学習し、未見の組み合わせへの報酬転移を可能にする逆強化学習フレームワークを提案した。

• 抽象的状態を介した転移可能な報酬の逆学習
  逆強化学習2025/1/1

  複数の異なる環境での行動軌跡から抽象的な報酬関数を逆強化学習で獲得し、未知の環境でもタスク行動を学習できることを示した。

• A Novel Variational Lower Bound for Inverse Reinforcement Learning
  2023/11/1
• Message Expiration-Based Distributed Multi-Robot Task Management
  2022/1/1
• Energy-Aware Multi-Robot Task Allocation in Persistent Tasks
  2021/12/1
• Adaptive Agent Architecture for Real-time Human-Agent Teaming
  2021/3/1