Aiman Munir

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種マルチロボットシステムのためのエネルギー考慮型カバレッジ計画
  群制御2024/11/1

  容量や消費速度が異なるロボット群に対し、Lloydのアルゴリズムを基にエネルギー動態に応じて重みを適応させ、関心領域を分担する分散制御則を提案した。

• GPS不要のマルチロボット被覆のためのアンカー指向局所ボロノイ分割
  群制御2024/7/1

  GPSが使えない環境で、共通のアンカー位置を基準に動的な局所ボロノイ分割を生成し、コンセンサスに基づく協調アルゴリズムでロボット間の相対座標系における被覆作業領域の合意を達成する手法を提案した。

• Energy-Aware Multi-Robot Task Allocation in Persistent Tasks
  2021/12/1
• Analysis of Exploration vs. Exploitation in Adaptive Information Sampling
  2021/11/1