Huao Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ロボット計画における意図曖昧性解消のためのベイズ能動学習
  VLA2026/9/28

  自然言語指示の曖昧さを解消するため、LLMで候補仕様を生成しつつベイズ最適化で情報利得の高い確認質問を選び、形式計画で検証可能な軌道を合成する枠組みを提案した。

• Interpretable Learned Emergent Communication for Human-Agent Teams
  2022/1/1
• Emergent Discrete Communication in Semantic Spaces
  2021/8/1
• Hiding Leader's Identity in Leader-Follower Navigation through Multi-Agent Reinforcement Learning
  2021/3/1
• Adaptive Agent Architecture for Real-time Human-Agent Teaming
  2021/3/1
• Predicting Human Strategies in Simulated Search and Rescue Task
  2020/11/1