Ehsan Latif

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS不要のマルチロボット被覆のためのアンカー指向局所ボロノイ分割
  群制御2024/7/1

  GPSが使えない環境で、共通のアンカー位置を基準に動的な局所ボロノイ分割を生成し、コンセンサスに基づく協調アルゴリズムでロボット間の相対座標系における被覆作業領域の合意を達成する手法を提案した。

• 移動ロボットの意味的知覚とマッピング改善のための物体指向材料分類と3Dクラスタリング
  意味マッピング2024/7/1

  RGB-D画像から物体表面の材料を分類し、ORB-SLAM2と組み合わせて3D点群マップ上で材料ごとにクラスタリングする手法を提案し、材料認識と3D意味マッピングの精度を向上させた。

• PhysicsAssistant: LLMを活用した物理実験支援の対話型学習ロボット
  教育ロボティクス2024/3/1

  YOLOv8と音声認識、LLMチャットボットを組み合わせたマルチモーダル対話ロボットを開発し、中学2年生10名を対象に物理実験支援の有効性を人間の専門家と比較評価した。

• 3P-LLM: 大規模言語モデルを用いた自律ロボットナビゲーションのための確率的経路計画
  経路計画2024/3/1

  GPT-3.5-turboをロボットの経路計画に活用し、RRTやA*などの従来手法と比較してリアルタイムかつ高精度な経路生成が可能かを検証した研究。

• Instantaneous Wireless Robotic Node Localization Using Collaborative Direction of Arrival
  2023/7/1
• HGP-RL: Distributed Hierarchical Gaussian Processes for Wi-Fi-based Relative Localization in Multi-Robot Systems
  2023/7/1
• CQLite: Communication-Efficient Multi-Robot Exploration Using Coverage-biased Distributed Q-Learning
  2023/7/1
• SEAL: Simultaneous Exploration and Localization in Multi-Robot Systems
  2023/6/1
• Communication-Efficient Reinforcement Learning in Swarm Robotic Networks for Maze Exploration
  2023/5/1
• DGORL: Distributed Graph Optimization based Relative Localization of Multi-Robot Systems
  2022/10/1
• Multi-Robot Synergistic Localization in Dynamic Environments
  2022/6/1
• Message Expiration-Based Distributed Multi-Robot Task Management
  2022/1/1
• Online Indoor Localization Using DOA of Wireless Signals
  2022/1/1
• Energy-Aware Multi-Robot Task Allocation in Persistent Tasks
  2021/12/1