Bikramjit Banerjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConTraIRL: 転移可能な逆強化学習のための因子化コントラスト抽象化
  IRL/転移学習2026/6/1

  環境ダイナミクスとタスク目標を分離した潜在表現を学習し、未見の組み合わせへの報酬転移を可能にする逆強化学習フレームワークを提案した。

• Maximum Entropy Multi-Task Inverse RL
  2020/4/1