Yijun Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• parallelcbf: A composable safety-filter and auditability framework for tensor-parallel reinforcement learning
  2026/5/1
• Safe Autonomous Lane Changing: Planning with Dynamic Risk Fields and Time-Varying Convex Space Generation
  2025/11/1
• Adaptive Evolutionary Framework for Safe, Efficient, and Cooperative Autonomous Vehicle Interactions
  2025/9/1